Homo Spectus

Давно хотел сделать что нибудь этакое и вот приобрёл для экспериментов программируемый контроллер Arduino. После того как наморгался светодиодами, начал думать, что бы такое учудить с ним интересное. Всякие утилитарные изделия из него (типа автоматического полива цветов) отложил до лучших времён. И решил сделать из него роботомашинку.

Были куплены: разъём 2,5 мама, 2 резистора на 10К, интегральная микросхема L293D, два инфракрасных датчика GP2Y0D810Z0F, тумблер и готовое шасси ARX_CH09 (с двигателями и прочим). С помощью запчастей из конструктора это всё было собрано вот в такого монстрика.




( Код программы... )

Ездим мы вот так:


Может ещё что нибудь потом сделаю.